El Museu, situat en un espai patrimonial de primer ordre, la Catedral romànica de la Seu d’Urgell, acull la col·lecció d’art més destacada del Pirineu. Inaugurat l’any 1957 és la darrera col·lecció diocesana formada a Catalunya. Compta amb una col·lecció destacable d’art sacre i patrimoni litúrgic des del romànic fins a la primera meitat del segle XX. La capella de la Pietat, inaugurada el 2022, proposa la recuperació de l’esplendor renaixentista al recinte catedralici d’Urgell.
