Fundat l’any 1896, és un dels museus pioners dedicats a la recollida i conservació de l’art sacre i el patrimoni litúrgic al nostre país. Ubicat al Palau Episcopal, mostra el patrimoni historicoartístic del Bisbat de Solsona des de la prehistòria fins al segle XX. Conté col⋅leccions d’arqueologia, art sacre i etnografia. Destaca per la magnífica col⋅lecció d’art romànic i gòtic.